Yerinde halı yıkama, halının temizliğini sağlamak için ev veya işyerinde gerçekleştirilen bir hizmettir. Bu hizmet, halıların yerinden kaldırılmadan, bulundukları yerde temizlenmelerini sağlar. Profesyonel temizlik ekipleri genellikle özel ekipmanlar ve temizlik malzemeleri kullanarak yerinde halı yıkama işlemini gerçekleştirirler.